ปัญหาและคําตอบทั่วไปสําหรับมอเตอร์ DC กว้าง 37 มม (JGB37-520)

I. คําแนะนํา

II. ปัญหาและการแก้ไขทั่วไป

ประเด็นที่ 1: ความเร็วของเครื่องยนต์ที่ไม่มั่นคง

1. การตั้งค่าความถี่ PWM และวงจรทํางานที่ไม่ถูกต้อง
2. ความตึงเครียดไฟฟ้าที่ไม่มั่นคง
3. การเปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็วในภาระของมอเตอร์

1. ปรับปรุงการตั้งค่า PWM:ให้แน่ใจว่าความถี่ PWM เหมาะกับมอเตอร์ (เช่น 10kHz) และปรับวงจรทํางานเพื่อควบคุมความเร็วอย่างแม่นยํา
2. ปรับความตึงของไฟฟ้าให้มั่นคงใช้เครื่องปรับความดัน หรือเพิ่มตัวประกอบในสายไฟฟ้า เพื่อลดการเปลี่ยนแปลงความดัน
3. การเปลี่ยนภาระแบบเรียบ:ปฏิบัติการควบคุมความเร็วในซอฟต์แวร์ เช่น การควบคุม PID เพื่อปรับตัวกับการเปลี่ยนแปลงภาระ

ประเด็นที่ 2: ความยากในการเริ่มต้นหรือไม่สามารถเริ่มต้น

1. ความดันไฟฟ้าที่ไม่เพียงพอ
2. อุตสาหะแรงเกิน
3. ความผิดพลาดในเครื่องยนต์ (ตัวอย่างเช่น การล่อวงจรสั้น)

1. ตรวจสอบไฟฟ้า:ให้แน่ใจว่าความดันไฟฟ้าตอบสนองคุณสมบัติของมอเตอร์ (6V, 12V, 24V) และมีปัจจุบันออกเพียงพอ
2. ลดภาระ:ลดภาระของมอเตอร์ระหว่างการเริ่มต้นหรือใช้เทคนิคการเริ่มต้นอ่อน
3. ตรวจสอบเครื่องยนต์ใช้มัลลิเมตรเพื่อตรวจสอบความต้านทานของลวดเครื่องยนต์ เพื่อระบุการเชื่อมสั้นใด ๆ

ประเด็นที่ 3: เสียงดังมากเกินไประหว่างการใช้งาน

1. หมุนมอเตอร์ที่สลาย
2. อุปกรณ์ติดตั้งเครื่องยนต์
3. ความจูงของเครื่องยนต์ไม่เท่ากัน

1. ตรวจสอบหัก:ตรวจสอบ หมุนยนต์บ่อย ๆ และเปลี่ยนมันถ้ามันสวมหรือปลด
2. การติดตั้งอย่างปลอดภัยให้แน่ใจว่ามอเตอร์ติดตั้งอย่างมั่นคง โดยใช้เครื่องปรับความสั่นสะเทือน หากจําเป็น
3. อุตสาหะที่ติดตั้งให้แน่ใจว่าภาระของเครื่องยนต์ถูกกระจายอย่างเท่าเทียมกัน เพื่อหลีกเลี่ยงความแปลกแยก

ประเด็นที่ 4: การตอบสนองความเร็วที่ไม่ถูกต้อง

1. การเชื่อมต่อโคเดอร์ที่ผิด
2. การทํางานผิดปกติ Encoder.
3. ซอฟต์แวร์อ่านความผิดพลาดทางตรรกะ

1. ตรวจสอบการเชื่อมต่อ:ให้แน่ใจว่าสายสัญญาณระยะ A และ B ของเครื่องโคเดอร์ ติดต่อกับไมโครคอนโทรลเลอร์ได้ถูกต้อง
2. เครื่องรหัสทดสอบ:ใช้ออสซิลโลสโกป เพื่อตรวจสอบความสมบูรณ์ของสัญญาณออกของเครื่อง Encoder
3. ปรับปรุงความเข้าใจในการอ่าน:การนําการนับอัมพวาสของโคเดอร์ และการคํานวณความเร็วที่ถูกต้องไปใช้ในโปรแกรม

III. การศึกษากรณี

กรณีที่ 1: การควบคุม JGB37-520 ด้วย STM32